Aveiro er berømt for sin lagune, og byen har kanaler der løber på kryds og tværs, hvor de farverige ’moliceiro’ både sejler op og ned. Særlig interessant er katedralen fra det 15.-18. århundrede, og den gotiske Misericordia Kirke og São Gonçalo kapellet. Man bør ligeledes besøge kirkerne Santo António og São Gonçalo fra det 18. århundrede, ligesom man kan besøge det regionale museum, som har til huse i det tidligere kloster kaldet Convento de Jesus.