Allerede længe før sidste istid, fandtes der heste på den Iberiske halvø. Disse heste var af typen Sorraia. Senere begyndte man at opkalde de forskellige nuancer af racen efter hvilken landsdel de tilhørte, og da halvøen blev opdelt i Portugal i vest og Spanien i øst, blev også hestene opdelt i primært to nye racer.

I Portugal, den gang kaldet Lusitania, blev hestene kaldt Lusitano for hankøn, Lusitana for hunkøn – senere blev det korrekte navn, som nu bruges i stambøgerne Puro Sangue Lusitano – altså frit oversat: Ren Fuldblods Lusitaner.

I dag er den fuldblods “lusitaner-hest” en særdeles populær (og dyr) race, der tiltrækker opmærksomhed og interesse fra det meste af verden, herunder Danmark, hvor Lusitanerforeningen årligt arrangerer besøg på ridecentre, skoler, avlere, mm.